街心花园房屋出租.

跑来跑去123

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                                                　　电动车在制动时共有多种制动方式，包括:电动机回馈制动，机械制动和ABS制动。
                                       
                                       
                                       
                                       
                                                　　在电动车制动的开始阶段，可以利用电动机的能量回馈工作原理实现电动机回馈制动提供制动力矩。在此过程中，电动机将车辆的部分动能传递给电动机(此时作为发电机)将其转化为电能，储存到蓄电池中。同时制动电流在电动机定子磁场的作用下产生制动力矩。我们称这种制动方式为电动机回馈制动，称之为制动方式1。该方式不仅能够提供车辆在低速的制动力，同时还能回收车辆的部分能量延长车辆的行驶里程。
                                       
                                       
                                       
                                       
                                                　　在制动方式1不能满足制动力要求时，车辆启动前轮常规制动。常规的汽车制动，指的是用气压或者油压作为制动力驱动制动蹄片，与安装于轮毅内同车轮一起转动的鼓式制动装置摩擦，对车轮施加摩擦力制动。此时制动力包括电动机回馈制动力和前轮机械制动力，我们称此时为制动方式20如果制动方式2仍不能满足系统要求，那么在制动防止2的基础上启动后轮机械制动，此时我们称之为制动方式30在三种制动方式中，若车轮发生抱死拖滑时，车轮与地面之间的测向附着力粮小。
                                       
                                       
                                       
                                       
                                                　　如果前轮先于后轮抱死拖滑，汽车将沿原来的方向制动到停车，但会失去转向能力;如果后轮先于前轮抱死，汽车即使有一个很小的侧向力也会产生侧滑，出现甩尾现象。以上两种情况相当危险。系统启动ABS (Anti-lock Brake System)防抱死系统系统利用对制动转矩的控制实现对车辆制动时滑移率的控制，增强附着力，防止车辆抱死。
                                       
                                       
                                       
                                       
                                                　　由上述制动功能要实现上述功能需要不同的子系统密切的配合，实时的传输轮速度数据，车加速度数据，脚踏板制动力等检测数据，制动系统通过这些检测数据来判断车辆要执行的不同制动方式。制动模式转换命令包括电动机回馈制动命令、机械制动命令、ABS控制模式命令等同样要在各个系统之间共享以便系统能够协调动作。那么如何才能协调各个系统，如何实现信息的共享将是制动系统设计中堕待解决的问题。
                                       
                               
                               
                                       

                               
                               
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