明、清时期出国政策:
1,洪武初年朱元璋认为有海盗,倭寇出没,下令海禁。
2,隆庆元年,明穆宗解除海禁,喊隆庆开关。
3,顺治18年,因郑成功原因宣布海禁。
4,康熙23年,施琅登台成功,宣布解除海禁。
5,康熙56年为防止沿海居民去南洋打工留下不回,又海禁。
6,雍正5年解除海禁,但必须三年回来,不回来的注销户籍,叫自去王化,放弃祖宗。
7,乾隆22年(1757年)全面海禁。。
明清时期,明政权与清政权对出国人员是完全隔离的,特别是清朝认为这些人自去王化,属于思想犯。 
晚清时期了,清政府才反应过来自己愚蠢,以及落后世界了。但都两次鸦片战争后了,才知道应该洋务远动。
留美的容闳,清代为数不多优秀外交官曾纪泽才开始主张友好平等往来,乾隆认为自己是上天大国
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