中国机器人技术赶超日本

日鸿

机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”。
机器人的研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要指标。
中国是世界机器人产业发展最快的国家。
中国政府将机器人产业作为重点领域进行培养。
中国正在重点培育人工智能、大数据等引领第四次工业革命的相关技术。
国际机器人联合会发布《2020年世界机器人报告》显示，截至2019年，全球累计安装工业机器人270万台。其中中国78.3万台，世界最多，日本35.5万台，韩国31.9万台，美国30万台，德国22.1万台。
2022年，中国机器人全行业营业收入超过1700亿元，工业机器人产量为44.3万套，服务机器人产量达到645.8万台。
2022年，中国新安装29.03万台工业机器人，占全球新安装数量的一半以上，其中很大一部分用于汽车生产，尤其是电动汽车制造。中国工业的机器人化进程正在快速推进。
中国计划将工业机器人密度从2022年的每万名工人392台增加到2025年的500台。
一，人形机器人。
中国高科技企业正致力于机器人研发，智能手机巨头小米、新兴电动汽车制造商小鹏汽车，达闼机器人、梅卡曼德、高仙机器人、极目机器人、未来机器人，宇树机器人，优必选机器人。。都在研发人形双足机器人。
中国机器人能搭载AI技术，在人形机器人市场中也处于领先地位。中国科技公司优必选4月发布的人形机器人“Walker S”能与人自然交流，搭载了百度研发的语言模型。另一家中国科技公司星尘智能研发的人形机器人“Astribot S1”则能做到用水果刀削皮、熨烫衣服、给花浇水等难度较高的动作，已接近人类水平。
上海交通大学团队研发的“六条腿”机器人导盲犬有望帮助视障人士更好生活。这款机器人导盲犬目前正在接受实地测试，它能够通过摄像头和传感器在物理环境中导航，还能够通过语音识别、路线规划和红绿灯识别等人工智能技术与操作员进行交流。
2024中国人形机器人开发者大会在上海举行，会上约30家公司展示的多种人形机器人引起广泛关注。
中国技术实力瞩目，实现全球领跑。在专利申请数量和有效专利数量上均是全球第一；中国企业优必选在人形机器人有效专利数量上是全球第一。
中国人形机器人赶超日本。
中国实现落后赶超到领跑全球，优必选有效专利数量全球第一。
截至2023年5月31日，中国在人形机器人专利申请数量达6618件，有效专利数量3110件。这两个数字放眼全球均是第一。
而且其中企业代表优必选科技，也在有效专利数量上以763件的成绩，击败老牌企业本田，拿下全球第一。
2015年以来，中国相关技术专利申请增速显著；2016年，中国专利申请量首次成为全球第一（721件）；2022年，中国人形机器人技术专利申请总量（6596件）超过日本（6058件）成为全球第一。
从落后到跟跑乃至领跑，近十年来中国人形机器人产业加速发展。以优必选科技为代表的企业和以清华大学、北京理工大学、浙江大学、哈尔滨工业大学等高校为代表的研究机构成为重要的专利申请人。
优必选2018年就开发出第一代用于通用服务用途的大型人形机器人Walker，目前已经迭代到第四代，并在科技展馆、商用服务、工厂制造等领域尝试了商业化应用。根据弗若斯特沙利文的报告，Walker也是中国首款商业化的大型人形机器人。
目前，该公司已成功开发及商业化超过150项机器人及AI技术，并将其应用于超过130种不同类型的智能服务机器人产品。在迪拜世博会、沙特NEOM新未来城、成都大运会等场景中，都能看到优必选人形机器人的身影。
二，中国机器技术人突飞猛进
在工业领域，双臂机器人双目视觉定位技术、柔性手爪设计技术、双臂协调控制技术等关键共性技术研发取得突破性进展。
协作机器人实现减速机、电机、编码器以及驱动控制一体化集成，部分产品重复精度可达到正负0.05毫米
珞石机器人。
中国机器人控制系统曾被国外垄断，如今，珞石团队自主研发的控制系统已达到机器人机械硬件的速度极限，且在复杂轨迹高速运行中没有偏离。
珞石机器人的运动精度可支持其在多个易拉罐之间仅1毫米的空隙中飞速穿行环绕而不碰壁，这个展示证明国产机器人的控制技术已经跻身世界一流水平。
机器人核心配件减速机，导航传感器等核心零部件的国产化能力都在提升。
南通振康公司RV减速机
秦川发展、上海机电实现量产。
去掉减速器的直驱方案上，中国公司也已有尝试，比如本末科技等等。
伺服系统方面，目前具备较大规模的伺服电机自主生产能力的国产厂商已超过20家。
控制器方面，华中数控、新松等国产厂商在硬件制造方面已接近国际先进水平。
中高端AMR使用的激光导航传感器更是出现一批中国创业公司，如禾赛科技、速腾聚创、北醒光子、镭神智能、北科天绘等，同时华为、大疆等大型科技公司也加入战局。
在使用机器人的“灯塔工厂”方面，中国也处于领先地位。
“灯塔工厂”项目是指像灯塔引导船只一样，引进物联网和人工智能（AI）等第四次工业革命的技术，以促进制造业的数字化转型和升级，由达沃斯世界经济论坛和麦肯锡管理咨询公司共同遴选发布。其核心就在于机器人技术能力。
截至2023年年底，全球共有153家“灯塔工厂”，62家位于中国，占比40.5%，全球最多。与此相比，韩国只有5家工厂上榜。
三，中国军用机器人，机器狗的发展。
多用途小型作战平台。此类机器人主要是用于城市和小型山地作业的勘测机器人。用于进入人员难以进入的狭小空间，或在有毒、爆炸性空间内进行作战行动。该机器目前部分装备军队。
中国的大狗机器人，已经开始逐步在西北、西南边境山区安装。主要用于山区、丘陵地区的物资运输、运输和安保，可以执行运输和侦察任务。此外，在道路设施受损严重的灾害中也能发挥作用。
弹药销毁机器人，主要用于对弹药销毁作业进行监控和纠正，以确保销毁作业100%成功。
排爆机器人Skink，主要用于探测和调度爆炸物。它广泛配备刑事和武警系统。
水下故障检测和维护机器人，已被中国海军采用，用于中国军舰的维护。
宇树公司机器人，机器狗。
2020年第一代Unitree A1。
2021年，发布机器狗Go1。
2021年，推出超高负载工业级四足机器人B1，应用于安防巡检、物流运输、灾难救援等工作。
2021年重磅推出灵巧机械臂Z1，机械臂能够帮助机器人处理许多需要手臂来完成的功能。
2023年，重磅推出全新一代消费级四足机器人——Unitree Go2 具身智能 新物种 ，标配4D超广角激光雷达，AI大模型赋能。
2023年，正式发布首款通用人形机器人H1 ，被誉为国内第一台能跑的全尺寸通用人形机器人，具备全球近似规格最高动力性能。
2023年，发布全新的Unitree B2工业四足机器人，速度6m/s，持续负载40kg，持续行走续航5h， 综合性能是全球现有四足机器人的2～3倍。
2024年，发布其最新力作——Unitree G1人形智能体，AI化身，售价仅9.9万元起!
中国机器人部队成型：
中国已有6个全数字化合成旅，其中北部、中部、西部战区各1个重型旅，东部、南部、中部战区各1个中型旅。
四，中国机器人的出口。
随着中国机器人产业的快速发展，越来越多的国产机器人加速“出海”，受到其他国家企业和民众的欢迎。
中国海关数据显示，2023年中国工业机器人出口增速达86.4%。
中国的仓储机器人将缓解日本的物流紧张——今年1月，《日经亚洲评论》以此为题刊文称，中国仓储机器人初创公司如今热衷于出货日本市场，后者正努力解决物流行业迫在眉睫的瓶颈。
总部位于深圳的仓储机器人企业——炬星科技公司计划两年后将面向日本市场的年出货量提高至3000台，是现有规模的10倍。仓储机器人类似于包裹分拣人员，可在狭小空间内有效运行。该公司计划把那些拥有小型仓库的物流企业定位为主要目标客户。日本一家物流中心去年夏天订购60台炬星科技的机器人，成功地将雇员人数从90人减少至40人。
据英国《金融时报》报道，由于劳工短缺和用人成本飙升以及疫情后人们对“无接触服务”的偏好，韩国餐饮界开始引入服务型机器人代替人工传菜。韩国机器人产业协会的数据显示，2022年，韩国餐馆运营着约5000台服务型机器人，较2021年增长67%。值得一提的是，韩国70%以上的在用服务型机器人由中国制造商生产。
《韩国经济》称，以高科技含量为特点的新一批中国制造正凭借高性价比占领韩国商用市场。
韩国是中国工业机器人出口的主要海外市场之一。韩国工业生产线和物流线上负责运输和移动的许多机器人都是中国制造。
中国制造的服务型商用机器人也迅猛发展，主要用于家庭清洁、娱乐、助老助残、教育等。
中国服务型机器人制造商正在接收来自世界各地的订单。比如：普渡科技公司2022年收入达到1亿美元，其客户包括火锅连锁品牌海底捞以及欧洲的汉堡王和肯德基餐厅等。总部位于上海的擎朗智能科技公司也在加快海外扩张步伐，截至2022年底，售出约3.5万台产品，其中近1万台是跨境销售。

七洞湖翁

外行看热闹，内行看门道，没文化的五迷三道，不懂装懂的鬼迷心窍，楼主的文化程度，不足以讨论机器人这类高科技产品，所以，说出话来，总是开黄腔，真正搞技术的人，说话时非常严谨的，说任何一句话，都要找得到出处，经得起质疑，为了证明楼主的结论是没经过大脑思维，没经过调查研究，完全是拍脑袋得出的结论，我专门查了当今世界机器人技术排名前十的公司名单如下。

1. 瑞典ABB(ABB Robotics)
2. 日本安川电机(Yaskawa)
3. 日本发那科(Fanuc)
4. 德国库卡(Kuka)
5. 美国那智原(Nachi Robotics)
6. 日本川崎重工(Kawasaki Robotics)
7. 德国凯宝(Kemppi Robotics)
8. 日本电产(Nidec Robotics)
9. 日本欧姆龙(Omron Robotics)
10. 美国那智原(Nachi Robotics)

据我所知，中国现在只能生产低中端的机器人，高端机器人必须依赖进口，并专门查了国家公布的数据，2023年进口的机器人数量为8.24万台，这就是证明。
我觉得，一个人在公共媒体发表文章，最好是在自己知识水平和能力范围内去发表见解，一窍不通，不负责任乱说一气，是对读者的不尊重，这是一个人的素质问题。

坐井观鹅

探索者2007

大家都在进步中，赶超与领先永远在路上。

日鸿

探索者2007 发表于 2024-7-24 16:00
大家都在进步中，赶超与领先永远在路上。

西方的现代化模式被两岸蓝轮认为是人类文明发展的必然选择，且这不仅是一种模式，亦是唯一的路径。其文明的价值观被认定为普世价值，任何偏离这一轨迹的观点被视为异端。
但在过去10年中，美国战略领域以一种独特的方式承认中国通过非西方模式实现作为现代化国家的崛起，具体体现为“中国威胁论”。
在2017年发布的《美国国家安全战略报告》中，中国与俄罗斯被定位为对美国主导的全球秩序构成挑战的“修正主义国家”
在2022年的《美国国家安全战略报告》中，中国被视为唯一具备改变美国主导国际秩序意愿，并且拥有越来越多经济、外交、军事及技术资源以实现该目标的竞争对手。
自2018年起，美国国防部将中国定义为“战略竞争者”。到2022年，美国防部更加明确地将中国视为美国在军事上的首要竞争对手，而将俄罗斯、朝鲜和伊朗等国定位为“对现有秩序的挑战者”。
因此，美国战略领域的认知升级，将中国的国力视为对美国地位的威胁，并挑战西方模式，间接承认中国通过非西方模式实现现代化的成功。
美国战略界作为西方国家精英中的佼佼者，其态度的转变和所做出的判断对西方的政治、学术界和公众产生深远影响，标志着对西方模式具有绝对性、唯一性和排他性的时代已经结束。
美著名经济学者反思对中国政策。
2019年（2018年底他已经表明此态度），雅诺什·科尔奈发表一篇在西方精英集团内部影响巨大的文章，就是忏悔自己曾经帮助中国，并视中国为超级怪物，强烈要求西方遏制中国。索罗斯在他之后表达同样的看法。
在本文中，我极其痛苦地提出我的道德责任问题。我可以并不自夸地说，在中国市场化改革刚刚起步的10~20年间，我的书面和口头表达的观点产生巨大的影响。当然，我并非孤身一人。许多其他的西方知识份子，包括许多中国问题专家，也曾给出类似的建议。我们集聚一堂，在会议上交流想法。虽然许多观点有冲突，但我们都同意，通过市场化和私人产权的「电击疗法」，将为僵化中国带来新生命。我们所有宣导这一计划的人都是弗兰肯斯坦。如今，看吧，可怕的妖怪就在眼前。
雅诺什·科尔奈在文章最后提出现在该怎么办?
文章节选片段：虽然我不想充当顾问，但是我仍想斗胆发出警告。仅靠提高关税不可能遏制中国的扩张。中国正在各个方面齐头并进，它正在发展自己的武装力量，以最先进装备武装世界上最庞大的军队。此外，中国正在快速利用、甚至革新高科技领域的虚拟手段，影响其竞争对手的政治和经济进程。
全世界众多投资者都热衷于在中国投资。在他们看来，稳定的威权政权比动荡的民主国家可以为资本主义企业提供更安全的环境。所幸的是，还有一些富有良知的资本家，他们有人类团结的意识并受其激励。在中国工厂生产一些玩具或浴室配件没有问题，但在协助中国制造可用于现实战争或数字战争的装备之前，需要三思而后行。
(西方)大学的大门应该向中国学生敞开一一但那些与现代战争技术手段相关的大门除外。

航封

一事无成

七洞湖翁 发表于 2024-7-26 19:14
外行看热闹，内行看门道，没文化的五迷三道，不懂装懂的鬼迷心窍，楼主的文化程度，不足以讨论机器人这类高 ...

日鸿

七洞湖翁 发表于 2024-7-26 19:14
外行看热闹，内行看门道，没文化的五迷三道，不懂装懂的鬼迷心窍，楼主的文化程度，不足以讨论机器人这类高 ...

为何日本进口中国机器人？为何中国机器人专利世界第一？为何优必选科技有效专利数量上以763件的成绩，击败老牌企业本田，拿下全球第一。
2015年以来，中国相关技术专利申请增速显著；2016年，中国专利申请量首次成为全球第一（721件）；2022年，中国人形机器人技术专利申请总量（6596件）超过日本（6058件）成为全球第一。
为何美国进口中国宇树公司机器狗？你无法解释先进的日美为何进口“落后”中国的产品。正如你无法解释被你吹为先进的日美为何进口大疆无人机一样。

坐井观鹅

01

ABB (瑞士)

ABB是一家源自瑞典、总部位于瑞士苏黎世的跨国工业自动化和电气设备公司，成立于1988年。它是全球领先的工业自动化和机器人解决方案供应商之一，为电力、采矿、制造、交通等各个行业提供高效可靠的自动化产品和服务。

以下是ABB主要的机器人产品系列：

工业机器人产品系列：包括IRB 1100、IRB 1200、IRB 1600、IRB 2600、IRB 360、IRB 4600、IRB 6700等系列产品，适用于各种装配、加工、喷涂、搬运、堆垛等应用场景，具有高速度和精度，帮助客户降低生产成本和提高生产效率。

协作机器人产品系列：包括YuMi、GoFa、SWIFTI等系列产品，具有双臂协作和人机协作等功能，适用于各种高精度装配和生产工作，能够与人员安全地共同工作。

物流/搬运机器人产品系列：包括FlexPicker、OmniCore、LST等系列产品，适用于食品和医药品生产、仓储物流和电子制造等领域，具有快速采摘和放置能力，能够提高物流效率和生产效率。

轨道式机器人产品系列：包括SCARA、Delta等系列产品，适用于装配、包装和自动化生产等应用，具有快速、准确的操作能力，并能够在较小的空间内工作。

坐井观鹅

02

Fanuc (日本)

Fanuc（发那科）是一家源自日本的机器人和自动化系统解决方案供应商，成立于1956年。它是全球领先的数控系统、机器人和工厂自动化系统制造商之一，其产品广泛应用于汽车、电子、机械等多个行业领域。

Fanuc主要生产以下产品：

工业机器人：Fanuc生产的机器人包括SCARA机器人、轨道机器人、协作机器人、Delta机器人、自主移动机器人等多种类型，适用于各种生产流程中的精密组装、加工、检测和包装等任务。

数控系统：Fanuc的数控系统产品涵盖了机床控制器、伺服驱动器、高速加工中心等多类产品。这些产品可以帮助工业企业实现高效可靠的加工生产，提升生产效率和品质。

工厂自动化系统：Fanuc的工厂自动化系统包括各种自动化流水线和系统集成服务。这些系统可以实现智能化的物料管理、生产过程管理和设备管理，提升企业的整体生产效率和质量。

03

安川电机（日本）

安川电机是一家源自日本的工业机器人和自动化控制系统供应商，成立于1915年。它是全球领先的机器人和运动控制解决方案提供商之一，其产品广泛应用于汽车、半导体、食品、医疗等多个行业领域。

安川电机主要生产以下产品：

工业机器人：安川电机生产的机器人包括SCARA机器人、轨道机器人、协作机器人、Delta机器人、自主移动机器人等多种类型，适用于各种生产流程中的精密组装、加工、检测和包装等任务。Yaskawa Electric还生产高速机器人，能够在高速和高精度的条件下完成各种操作任务。

运动控制系统：安川电机的运动控制系统包括各种伺服驱动器、PLC控制器、交流变频器等。这些产品可以帮助工业企业实现高效可靠的生产，提升生产效率和质量。

机器视觉系统：安川电机的机器视觉系统可以实现生产线上的自动检测和质量控制，包括相机、图像处理器等。

七洞湖翁

专利分有效专利和无效专利，中国申请的专利，大多数都是无效专利，绝大部分没有被实际使用，只是为了忽悠评职称什么的而发明，西方的专利，目的性非常强，实际运用得到位，具有的真正的价值，专利不在多，在实际利用价值，作为一个专利拥有者，我不能再给你解释了，害怕说深了，你会懵圈。解释先进的日美为何进口“落后”中国的产品非常简单，就像日美进口中国的内裤，鞋袜一个道理，是因为便宜，而不是因为造不出来，按照现在的中美关系，如果美国造不出裤子，中国政府一定不会让裤子出口到美国，会让美国人光着屁股丢人。

江生

该用户使用麻辣社区手机客户端登录 丨你的言论影响四川

日鸿

七洞湖翁 发表于 2024-7-26 21:45
专利分有效专利和无效专利，中国申请的专利，大多数都是无效专利，绝大部分没有被实际使用，只是为了忽悠评 ...

很明显，无人机，机器人，机器狗不是服装能比的。

有蓝轮说大疆无人机用了美日的配件，指大疆是组装货，能被美日卡脖。
大疆有核心技术美日根本卡不住。
大疆掌握核心专利。大疆软件的底层代码是自己的。
根据此前世界知识产权组织（WIPO）公布的2018年全球国际专利申请（PCT）排名，大疆科技全球排名第29，申请专利数656项，其专利申请主要集中于B6类，飞行器，航空领域。
大疆的飞行控制系统是100%自主研发且闭源的，形成极高的技术壁垒，就像智能手机中的苹果系统。
2022年，美国就将大疆列入芯片出口黑名单，但大疆所需要的28nm根本卡不住，大疆的主CPU为大疆自主研发的P1，图形处理器用的国产的。储存芯片以前用的是海力士和三星，在进入美国“卡脖子黑名单”之后，储存芯片换成国产的。
无人机最主要的三个技术难点：“飞控、云台，和图传”这几个核心技术专利，已经成大疆的护城河，支撑着大疆不断推出爆款。
像“禅思Z15”是全球首个民用的高精度云台，一夜之间引爆业界；
2012年的“大疆精灵Phantom 1”把无人机带到普通用户家里，引领航拍革命；
2013年推出的“DJI Phantom”，降低操作门槛，开启消费级无人机时代；
如今大疆又用民用无人机挑战珠穆朗玛峰，整个飞行过程仅用12分钟，创造民用无人机最高海拔运输的世界纪录。
要知道其难度连直升机都轻易不敢挑战。
这种核心技术自主的策略，让大疆在面对美国制裁时有更多底气。
美日都在使用大疆无人机。
日本海上保安厅正在使用数十个用于救援现场拍摄和预警监视的中国无人机。日本68%的进口无人机是大疆产品。日本的小松公司，在2018年一次性采购1000台大疆无人机。
在美国，大疆无人机市场份额非常高。美国每五架农业无人机，四架是大疆。中国无人机在美国执法机构的市场份额为90%，在紧急救援领域更是高达92%。
如果大疆需依赖进口美日欧的零件组装无人机，为何这么牛的美日欧自已不能做无人机呢？为何要大量进口中国无人机呢？是美日欧人比你傻吗？

江生

该用户使用麻辣社区手机客户端登录 丨你的言论影响四川

坐井观鹅

04

Kuka AG (德国)

Kuka AG是一家位于德国奥格斯堡的机器人和自动化解决方案供应商，其成立于1898年，最初以生产木工机械为主。如今，Kuka AG已经成为全球领先的机器人制造商之一，其产品广泛应用于汽车、航空、电子、医疗、冶金、制造等领域。

Kuka AG提供以下机器人产品：

多轴机器人：Kuka机器人系列包括横臂式、竖臂式、轻量型、中载荷型和重载型，适用于不同的应用场景。这些机器人可以完成各种装配、搬运、加工和测试等任务。

协作机器人：适用于与人类共同工作的应用场景，如装配、包装、加工和医疗等领域。这些机器人可以在安全的条件下与人类互动工作，提高生产效率。

特殊机器人：Kuka还生产各种特殊机器人，如相机安装机器人、激光切割机器人和涂装机器人等。通过定制不同的工具和末端执行器，这些机器人可以满足不同的自动化需求。

05

三菱电机（日本）

三菱电机是一家源自日本的电子和电气设备制造商，成立于1921年。它是全球领先的工业自动化、电力系统、信息通信等领域解决方案提供商之一，其产品广泛应用于汽车、能源、建筑等多个行业领域。

三菱电机的机器人产品主要包括以下几个系列：

RV-F系列：RV-F系列是一款广泛应用于工业自动化生产线的机器人，适用于各种装配、搬运、分拣等操作任务。该系列机器人具有高速、高精度和高刚性等特点，能够实现高效的生产作业。

RH-F系列：RH-F系列是一款高负载机器人，能够承受较大的负载并完成各种搬运、装配等操作任务。该系列机器人采用了动态姿态控制技术，能够实现高速和高精度的动作，提高生产效率。

RP-F系列：RP-F系列是一款协作机器人，能够与人类工作在同一生产线上，完成各种操作任务。该系列机器人采用了安全传感器和安全控制器，能够实现安全可靠的协作作业，提高生产效率。

坐井观鹅

日鸿 发表于 2024-7-26 21:53
很明显，无人机，机器人，机器狗不是服装能比的。

有蓝轮说大疆无人机用了美日的配件，指大疆是组装货 ...

说机器人呢，你又扯上无人机，为什么人家大量进口无人机?这个真没啥显摆的。

日本时薪增幅创历史新高，我们的工作时长创新高。大家都有美好的未来。

坐井观鹅

奥地利线列步兵

坐井观鹅 发表于 2024-7-26 22:31

@fw5086

fw5086

奥地利线列步兵 发表于 2024-7-27 00:01
@fw5086

我国机器人技术实力不足制约了产业化规模，而规模较小也反过来制约了技术的发展，这些都影响了机器人产业化进程。若想提高国产机器人的市场竞争力，一方面要扩大国产机器人产量，提高国内机器人企业的产能；另一方面，要推动国产机器人关键零部件的国产化，提高关键零部件生产能力，满足国产机器人产能扩张的需要。

fw5086

fw5086 发表于 2024-7-27 17:47
我国机器人技术实力不足制约了产业化规模，而规模较小也反过来制约了技术的发展，这些都影响了机器人产业 ...

https://www.gov.cn/zhuanti/2016-05/12/content_5072768.htm

中华人民共和国中央人民政府 《中国制造2025》解读之：推动机器人发展