机器人来袭

荷叶非花

　　为了重获竞争力，中国传统制造企业引入机器人正变得越来越普遍。小到陶瓷洁具企业，大到海尔、美的、富士康等动辄拥有上百万员工的制造巨头。
　　30多岁的秦磊是哈尔滨工业大学博士，微胖的身材，随时可以与工人打成一片。由于看好传统制造业应用工业机器人的前景，2007年他来到佛山创业，现在其掌舵的佛山新鹏机器人公司已经初具规模，年销售收入达到3000万元。
　　“2007年时，佛山整个陶瓷卫浴行业的包装码垛都是人工来做，但是到如今也才五六年时间，所有的人工打包工具都已经找不到了。”秦磊告诉《中国企业家》，现在工厂招工人时，工人第一个就问你有没有打包生产线，如果没有他就不来了。原来靠人力一个工人一天差不多得搬好几吨，现在只看着设备就行。
　　为了重获竞争力，中国传统制造企业引入机器人正变得越来越普遍。小到陶瓷洁具企业，大到海尔、美的、富士康等动辄拥有上百万员工的制造巨头。
　　根据国际机器人联合会(IFR)的数据，2013年全球工业机器人总销量的70%集中在5个国家，中国首次超越日本位居世界首位，销量高达3.7万台。但是，中国工业机器人的使用密度只有23台(每万名工人)，而日本为332台、德国为273台，中国也远低于国际平均水平58台。
　　过去的半年，谷歌一举收购了8家机器人公司，展现了其进军机器人领域的意愿。而在中国，“基本上是一周新产生一家机器人公司。”中国机器人产业联盟理事长、新松机器人总裁曲道奎对《中国企业家》说。
　　在成本和转型压力下，珠三角、长三角的不少城市开始实施“机器换人”计划，这为秦磊这样的小型机器人公司提供了机会，其所提供的机器人设备已经开始让低端制造企业发生改变。
　　区别于低端的制造工厂，对更先进的数字工厂来说，曲道奎认为，现在已经不是让机器人来替代某些生产环节的问题，而是如何在新的制造模式下使用机器人，“人在数字工厂里阻碍了整个系统的链接，在人这里形成了一个断点。”
　　突围
　　虽然国内以“机器人”命名的企业有上千家之多，但是真正有伺服驱动、控制系统、机器人本体技术的少之又少。曲道奎说，现在最害怕的是中国机器人走了中国传统制造业的老路，就是高技术产业的低端化。国外有很多小公司，他们只做某一个技术环节，但是做得非常好。于是有很多国内的机器人公司去世界各地购买，拿回来组装，这一块与机器人技术已经基本没有关系了，只是一个怎么制造、加工、组装的问题，但是它来钱快，所以很多人愿意做。
　　随着汽车行业使用机器人日趋饱和，国产机器人突围的第一条路就是在高端制造业里的使用，例如在半导体生产中所需要的洁净(真空)机器人。
　　对于国内的半导体生产企业，如果想进口一台国外的洁净机器人，外国政府会严格考察三个月，因为洁净机器人属于高端设备，它需要考察是否使用在军工领域，这就得花费三个月的时间，这个考察周期对企业非常不利。另外洁净机器人一般都是标准型号，中国企业没有办法提要求，只能买这种通用机型，这对实际生产也非常不便。
　　2005年新松机器人承接“十一五”国家科技重大专项，主攻洁净机器人科技攻关，经过两年时间第一台样机问世。洁净机器人的技术难度主要在于无故障运行，因为半导体生产属于全流水线作业，一个洁净机器人产品没有两年的无故障运行是没有企业敢使用的。于是又经过两年每天24小时的不间断搬运测试，新松机器人开始把产品往市场上推。从2009年开始逐步替代进口，到了2012年出口台湾地区。
　　从机器人产业链来看，上游是核心零部件，中间是机器人本体，下游是系统集成。本体供应商负责生产本体，其产品标准化程度高，可以批量化生产。而系统集成商根据下游客户的具体需要，将单元产品组成可以实现生产的系统，起着桥梁的作用。受制于我国工业基础落后，核心零部件如减速机等基本依赖进口。但在本体和系统集成方面，很多国内公司还是大有机会。
　　第二条突围之路便是对传统行业进行改造。秦磊说，陶瓷卫浴这个行业原本自动化程度很低，一条生产线大概需要七百多个工人，三班倒，一个班两百多人。并且陶瓷喷釉粉尘太大，有企业出现过得矽肺病的工人去闹，累计赔了六七千万，平均一个人40万，换肺的话是120万。
　　由于全球制造业产业转移，中国有很多在发达国家已经不存在的行业，比如五金建材、陶瓷卫浴，这些企业数量庞大。由于国外的机器人行业是伴随着汽车一起长大的，对这些传统行业并不熟悉。
　　“中国的传统制造业一定要跟外国走不一样的道路。欧美走的路是很绝的，它要求全自动化，最好工厂里根本没人，这在中国的传统行业里是走不通的。”秦磊向《中国企业家》解释。
　　“我现在去和任何一个老板谈，我都不会强调我的设备自动化程度有多高，而是说我帮着这些老板一起，就着你现在的生产状态，和你未来三至五年的发展，我们一起想办法让机器和人结合的很好。一条生产线，该用人的地方用人，该用机器的地方用机器，还要保证一条生产线的柔性。”秦磊向《中国企业家》强调。
　　“比如焊接机器人，两块原材料拼在一起把缝焊上，我对机器人示教一次它就能够记住，以后每次机器人都会按照第一次的方式来处理。但是现在很多厂商下料不标准，这个缝可能偏一点，或者张开的角度大一点。”秦磊无奈地说，“这种情况如果是人工操作那没问题，换成机器人就有麻烦了。做自动化设备的人会想用焊缝跟踪，或者用图像处理，这种思路行不通，我们研究了焊缝跟踪和图像处理，很多时候是测不准的。”
　　如果想低成本解决这个问题，秦磊的做法是保留一个人，专门做一套像手枪的工具，让人拿着它去划这些焊缝，把焊缝的轨迹告诉机器人，“很多客户都认可这种方法，划焊缝谁都可以干，不需要多高的工资。最重要的是如果用图像处理技术，遇到识别不了的焊缝整个生产线就得停下来，这个损失就大了。人的手、眼、大脑是高度智能化的，你为什么非不用他呢?”
　　下一代
　　对于资产规模更大的家电行业，或者整个3C EWW140929GL行业，目前使用机器人的程度比汽车低，但比传统行业高，这是机器人市场未来第三个爆发点。但是这个市场对国产机器人来说，并不是那么容易吞下。
　　“相比于其他行业，家电属于又不愿意出钱又拽的，一个机器人应用项目招标，能让十几家机器人企业去报价和报方案，摸底之后一般选择最便宜的。譬如埃夫特参与竞标了一个家电厂商的机器人项目，光竞标周期就有好几个月，最后其他参与竞标的机器人企业都熬不住走了，留下埃夫特一家，最终500万报价的项目方案到了决策层那里，又生生被砍到了300万。”一位业内人士对记者说，“而且家电厂商的某些工艺相对简单，经过小批量采购后，自己学会了就自行生产机器人。”
　　但是在一些高技术的生产环节里，没有机器人技术积累的家电企业，“自产自用”并不是一条合适的道路。记者走访了格兰仕位于广东中山的庞大工厂，“我们也成立了研制机器人的部门，先从生产线上的自动工装开始，以及一些简单的辅助机械手，而大型的通用机器人还是从外面买。”格兰仕中山制造公司总经理李志刚对《中国企业家》说，格兰仕的态度非常务实，只会做与自身生产工艺密切相关的机器人，现在各大品牌的通用机器人竞争激烈，行业价格也已经很透明。
　　(本帖由荷叶非花整理自《千人智库》)