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逍遥的狼

我于2015年3月15日交钱，3月17日提了一部福特翼虎运动版的无级变速车，于2016年4月1日开车中发现D档显示，却变成N档，不能挂入S档，唯一能挂入R档运行，但重新熄火后又正常进入运行状态。此种状态当天约行驶50公里左右连续出现4次，当时我已请示了4S店，回来后找4S店看了几天，却没有找到问题，喊继续使用，再次出现问题再看，因此我进行使用该车，于2016年5月28再次出现状态，此次出现时，仪表盘显示“变速箱故障请立即检修”字，同时无能挂任何一个档位，车声很响，而且感觉整个车在震动。目前车我已交卖车公司4S店，是否可要求该公司换车？