几点后街边可以允许停车？十分钟内驶离是否也要罚款？

liupan1211

3月2日，20:59分，在一品大街路段，占用了非机动车道停车，在路边小卖部买点东西。
21:02分收到短信，在21:05就驶离了该路段。
但是为什么还是收到了违章处罚？
请问现在是否还执行10分钟内驶离不处罚的规定？
请问像这种停车位紧缺的路段，是否可以规划路边停车位？
或者几点以后是否可以允许路边临停？