日本机器人产业的没落

日鸿

日本曾是世界第一机器人王国，而今日本机器人已被中美反超，日本机器人已沉寂15年，到底发生的什么？回顾日本机器人的没落。
一，日本机器人技术的没落始于2011年。
2011年，完成最后一次系统更新换代后，ASIMO研究项目再也没有公布任何重大更新进展。最终，在2018年6月28日，本田宣布停止ASIMO的研发。这款在人形机器人史上有着重要地位的先驱，享年32岁。
事实上，ASIMO的死亡不只是日本或本田公司的问题。远在大洋彼岸的美国知名机器人公司波士顿动力，从1992年成立至今，三十多年间从未实现盈利，并先后被卖身给谷歌、软银和现代汽车。归根结底，人形机器人始终未能实现商业化是阻碍其长远发展的根本原因。
而在ASIMO入土四年后，人形机器人悄然走向另一条岔路。2022年9月，马斯克在特斯拉人工智能日上，发布Optimus（擎天柱）机器人。马斯克毫不掩饰对人形机器人的偏爱，并将其视作特斯拉未来的最大增长点——“我认为Optimus的长期价值将超过特斯拉其他所有产品的总和”。
随后两年，AI大模型席卷全球，人形机器人也在AI加持下，开始展现出远超以往的能力。在2024年12月10日马斯克最新公布的视频中，蒙上“眼睛”的Optimus也能正常行进。这意味着Optimus已经实现不依靠视觉传感器，而仅通过其自适应协调能力就能完成行走。
正如特斯拉引领全球电动汽车浪潮，Optimus的出现，也让人形机器人迎来春天。前不久，《时代周刊》汇集并筛选200项2024年最佳发明。其中，人形机器人登上封面，并被称为2024年最伟大发明之一。
只是这一次，大国竞争的牌桌上，已然没有日本，只剩中美。
美国在人形机器人领域拥有众多领先的科技巨头和初创公司，如特斯拉、波士顿动力、英伟达、Figure AI等，这些企业在AI技术、机器人架构设计等方面处于世界前沿。
而作为全球工业品类最齐全，制造能力最强的国家，中国则在AI加持下，成为唯一一个能在人形机器人领域与美国相抗衡的国家。
这一轮人形机器人浪潮的最大特点是加入强人工智能，而如今全球范围内，能与美国人工智能相抗衡的，除中国，再无其他。这也是日本之所以缺席的根本所在——日本严重缺乏软件人才，尤其是在人工智能领域缺少建树。
据麦克罗波洛智库统计，2022年中美培养的全球顶级AI研究人员比例分别为47%和18%，而日本甚至不在统计范围内。根据日本文部科学省的调查显示，2020年，日本每年人工智能相关专业博士毕业生460人，远远落后于中国美国。
而在人形机器人的硬件部分，如传感器、电机、减速器、压铸件等方面，中国供应链具有明显的成本优势，可以为全球人形机器人产业提供产品和解决方案，是推动人形机器人走向量产落地的核心支撑之一。
最近几年，中国诞生许多知名机器人初创公司。例如，由“华为天才少年”彭志辉创立的智元机器人，成立仅一年多吸引高瓴资本、经纬创投、比亚迪等国内外知名机构的投资，并且快速推出成套产品。国内知名机器人公司宇树科技，发布售价仅9.9万元的宇树G1人形机器人，是全球最便宜的量产人形机器人之一，备受英伟达、斯坦福等美国知名公司和研究院校的青睐。
而日本，正如他们错过AIGC（生成式人工智能），现在也正在错过“AI+人形机器人”。
在最早发力，并长期保持盈利的工业机器人市场，日本虽还未完全落后，但同样迎来最大对手——中国。
二，中国机器人逆袭日本
进入21世纪，中国经济，尤其是工业快速发展，对工业机器人需求大增。与此同时，官方也渴望转型高端制造，逐渐意识到机器人对产业升级的重要性。
2006年，中国发布《国家中长期科学和技术发展规划纲要（2006-2020 年）》，首次将机器人列入长期发展规划，明确机器人技术在国家科技发展中的重要地位；
2015年，《中国制造2025》将机械臂等机器人技术作为重要的细分攻坚领域，提出智能制造的理念和目标，强调机器人在制造业升级中的关键作用；
2016年，工业和信息化部、发展改革委、财政部等三部委联合印发《机器人产业发展规划（2016-2020 年）》，明确提出要突破机器人关键零部件技术，发展壮大机器人本体及系统集成企业，推进机器人在工业、服务等领域的应用示范等。
国产工业机器人真正崛起这与另外两个产业的突破密切相关——汽车和半导体。
事实上，当年川崎重工仿制的日本第一台工业机器人Unimate，最先就是应用在汽车制造领域。汽车生产过程复杂，包含冲压、焊接、涂装、装配等多个环节，需要大量重复且高精度的操作，工业机器人能够稳定、高效地完成这些任务，保证产品质量的一致性和稳定性，并且适合大规模标准化生产。
而半导体通常具有小型化、精密化的特点，如手机、电脑芯片等，对生产精度要求极高。只有工业机器人能够精确地完成电子元件的装配、焊接、检测等工作，确保产品的质量和性能。
也因此，日本机器人产业壮大与汽车、半导体行业的崛起有密切关系。1980年日本汽车产量达到1100万辆，超过美国，首次成为全球汽车第一大国，丰田、本田、日产、三菱等日本车企在全球大杀四方。
1985年，日本半导体产能全球占比达到45%，成为全球半导体第一大生产国。到1990年，全球前10大半导体公司中，日本公司占据6家，NEC、东芝与日立分列前三甲，彼时的英特尔也只能屈居第四。
但中国的异军突起，让日本逐渐失守汽车和半导体阵地。
2009年，中国汽车产量达1379万辆，超过日本的793万辆，首次成为全球第一大汽车生产国；2023年中国汽车出口491万辆，首次超越日本，位居全球第一。
而新能源汽车和自动驾驶浪潮，更是让汽车走出工厂，在产品层面与机器人紧密结合。2023年，马斯克就曾公开表示，“特斯拉汽车就是放在轮子上的机器人”。
如今，谁引领全球新能源汽车和自动驾驶？还是中美。
中国半导体虽没能像新能源汽车那样在全球独领风骚，但也取得不错的成绩。据SEMI（国际半导体产业协会）公布的数据，自2016年以来，中国持续位居全球半导体销售额第一。2023年，国内半导体销售额超过1500亿美元，占全球比例达29.48%，远超日本。虽然不少都来自进口，但庞大的市场需求依然让国内半导体产业迎来大发展。
据SEMI公布的数据，2024年上半年，中国大陆在芯片制造工具上的支出达到创纪录的250亿美元（占全球半导体设备市场约47%），超过中国台湾地区、韩国和美国的支出总和。此外，预计中国大陆还将成为建设新芯片工厂（包括相关设备）的最大投资者，全年总支出将达到500亿美元。
新能源汽车高歌猛进，半导体奋起直追，于是，中国工业机器人把40年前的日本成功复制一遍。
据市场研究机构MIR DATABANK公布的数据，2024年前三季度，中国工业机器人厂商同比增速达21.1%，远高于整体市场增速。同时，2024年前三季度内资厂商市场份额提升至51.6%，较2023年同期增长4.5个百分点，从销量口径上首次实现对外资品牌的反超。
与此同时，中国企业仍穷追不舍。2024年前三季度，日本企业虽依然占据全球T10前列，但其市场份额正在快速下降。例如，2024年Q1-Q3，发那科和安川的市场份额相比上年同期都减少1.2个百分点，而同期中国企业埃斯顿和汇川的市场份额却分别增加1%和2.4%。
据日本机器人协会(JARA)公布的数据：2024年一季度，日本工业机器人新订单同比下降24%，连续六个季度下滑，产量也连续四个季度下降，降幅达25%，创下近10年来最大季度降幅。
与此同时，另一边中国机器人却在加速走出国门。根据中国海关、智研咨询的数据，2019年中国工业机器人首次出口数量大于进口数量，出口数量为105604台，进口数量为60723台。另据中国海关数据，2023年中国工业机器人出口增速达86.4%。
根据国际机器人联合会(IFR)发布的《2024年世界机器人报告》，中国在短短四年内将机器人密度翻倍，从2019年的每万名员工配有235台机器人增长到2023年的470台，位居世界第三。同期，德国和日本分别以每万名员工配有429台和419台机器人排名第四和第五。
今天的中国，已经是毫无疑问的机器人大国。
结语
机器人曾是日本的一张全球名片，它和相机、汽车等一起，让日本制造成为世界高质量工业品的代名词。
三十年河东，三十年河西。日本机器人逐渐被遗忘背后，是中国产业转型升级的时代变化。这一次，中国新能源汽车、AI、半导体、机器人，将成为新的让世人铭记的中国智造。
游戏结束！日网民热议：中国宇树机器人只要240万日元，中国一年的军费够造一亿个！想统治日本，中国已经没有必要牺牲一个人，这是降维打击，中国以前从来没有如此实力，现在实现了，中国的时代真来临了？

日鸿

中国新能源汽车、AI、半导体、机器人，光伏，光纤等将成为新的让世人铭记的中国智造。除小众的相机，高瑞轴承等少数领域，日本已完全落后中国。

日鸿

中国火箭包括固体快反火箭已33大类。长九成功将登月。
中国飞船已有载人飞船和货运飞船。太空站，火星车，月球车采样返回。可重复使用航天器，火箭回收，小行星防御。反导反卫星导弹，导航卫星，中继卫星，雷达卫星，高能激光，微波，超级电脑。DAI人工智能，卫星激光天地通讯。
洲际导弹，巡航导弹，高超声速导弹，电磁炮，超级风洞。
原子弹，氢弹，中子弹，电磁脉冲弹，石墨弹。
第三代核电华龙，船核动力苓笼。实现放电第一的核聚变。
第三代的核潜艇。航母，055神盾舰，054B护卫舰，071船坞登陆舰，075，076直升机两栖舰，022导弹攻击艇，探万米的深潜器，汽垫船。舰燃气轮机，舰柴油机，潜艇AIP发动机。
大飞机，歼20/歼35隐身机，下一代六代机，翼龙彩虹无人机，长尾蝎无人轰炸机，N预警机，直10/19/20。运20，空降战车，水陆两栖飞机。
99坦克，15坦克，远程火箭炮，车载战术激光器，无人机器人战车。
3D打印机床，5轴九轴数控机床，量子技术，稀土精加工技术。超导量子芯片，长江存储芯片，龙芯CPU，华为5G，6G电信技术，华为5G手机，华为7N芯片，5N芯片，鸿蒙系统，华为电脑，IPV6下一代网络科技。
比亚迪新能源车，大疆无人机，宁德时代锂电池，太阳能电池。国电智能电网，海尔联想格力电脑手机家电，中车高铁，高温气冷堆，钍熔盐堆，海康视频，第一的游戏产业，出口美日英80国120万台的奇瑞汽发，出口美意的精进电动机，热效超52的潍柴新型柴油机，威海T1000碳纤维材料，浙江超超临界清洁燃煤机组，马伟明中压直流电推进系统，最高探空射电望远镜。
三一，徐工工程机械，振华船坞龙门吊港口机械，神华煤变油，地沟油加工汽油化工，市占第一的万华化学。
济南自动化汽车生产线，无人自动化机器人导弹工厂。
西安光伏发电，风能，潮汐能电站，长电光纤，中海油海上平台，石油钻探设备，可燃冰开采，自动化挖泥船，激光晶体，火箭测试台，盾构机，造船，钢铁等技术领先美日欧。遥遥领先。
-----------------------------这些不是事实吗？是中国在吹牛造假吗？

日鸿

日鸿 发表于 2025-4-2 21:10
中国火箭包括固体快反火箭已33大类。长九成功将登月。
中国飞船已有载人飞船和货运飞船。太空站，火星车， ...

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日鸿

4月8日，英国《金融时报》：得益于成熟的供应链、创新，以及来自政府的政策支持，中国在人形机器人领域已经占据优势，将复制中国在电动汽车领域的主导地位。
参观中国机器人先驱制造商宇树科技位于杭州总部，当时，参观者被邀请推和踢人形机器人G1，以测试其平衡能力。
宇树科技正在展示其改造新兴行业、打造人形机器人努力。这些机器人由开源软件驱动，买家可以对它们进行编程，让它们奔跑、跳舞或表演功夫回旋踢。而宇树科技只是中国众多人形机器人初创企业之一。近几个月以来，宇树、优必选、傅利叶等企业在社交媒体吸引众多关注。
“这是中国人形机器人硬件能力的有力例证，而该领域可能成为中美科技竞争的新前沿。”投资银行分析师预测，该行业可能生产出继智能手机、电动汽车之后的，下一个广泛采用的设备。
宇树科技首席执行官兼创始人王兴兴认为，该行业将在五年内迎来突破性的“iPhone时刻”，即行业迎来出货量暴增节点、工业或服务业能真正有终端产品出现的时刻。
各机构均预测，人形机器人行业发展前景巨大。高盛预计，到2035年，全球人形机器人市场规模将高达2050亿美元。花旗银行预测，到2040年，人形机器人销量将达到6.48亿台。美国银行则预计，到2060年，人形机器人销量将达到30亿台。
在人形机器人领域，中国企业面临来自美国的竞争对手，包括特斯拉、谷歌和Meta等大型科技公司，以及波士顿动力、敏捷（Agility Robotics）在内的机器人初创公司。
研究人员表示，尽管竞争激烈，但中企已凭借着深厚的供应链占据了领先地位。人形机器人的许多部件已被用于电动汽车，包括将能量转化为运动的执行器、电池和激光雷达等视觉系统。
首先，中国制造的零部件价格比美国便宜得多。美国银行分析师估计，如果使用中国零部件，特斯拉第二代擎天柱机器人的成本将降低约三分之一。
据《金融时报》统计，有25家中国公司为人形机器人的手部提供零部件，而美国只有7家。在人形机器人的腿部线性执行器方面，中国有30家供应商，美国只有6家。此外，除人工智能（AI）芯片外的所有部件，中国供应商的数量都多过美国供应商。
西方学者指出，中国制造的低价部件，有益于整个行业的迅速发展。英国曼彻斯特大学机器人学者布鲁诺·阿多诺表示：“人形机器人研究正在蓬勃兴起。在宇树出现之前，这是不可能的。”
阿多诺还说，他的团队已将采购可编程H1型号人形机器人的成本，从高达100万美元降低至约10万美元。宇树还向他们免费提供负责操纵和控制电机和传感器的代码，以便后续开发。 他表示：“我们正在开发新技术，通过接入宇树的（应用程序编程接口），来改善机器人的行为和解锁功能。”
同时，中国国内完善的产业政策引擎，助力中企的迅速成长。除中央政策和资金支持外，杭州、深圳等地方政府也加入其中，竞相吸引企业，提供补贴以建立产业供应链。此外，人形机器人已经出现在中国商店、街头、工厂和研究机构等各个角落。
也有分析人士表示，美国在移动部件方面拥有领先技术，而英伟达AI处理器仍然是大多数人形机器人的大脑。杰富瑞投资银行工业分析师约翰逊·万称：“中国在硬件方面非常擅长，但在创新和软件方面，美国仍然具有优势。”
但伯恩斯坦分析师却认为，中国在人形机器人领域取得的进展，与其在电动汽车市场的主导地位已经不相上下。该机构在最近的一份报告中表示：“中国在产品和用例的多样化方面行动非常迅速。美国企业似乎在追求终极解决方案，但中国采用‘自然选择’的方法，产品模式多种多样。”
当前，人形机器人领域仍有很大的发展空间。德国技术咨询公司Exxeta的机器人专家马库斯·菲舍尔表示，控制人形机器人所需的编程工作仍然很繁重。他说，他花了大约10天时间对G1进行编程，使其能够在办公室内自由行走，通过头部的激光雷达（一种使用光的传感器）进行导航，而不是通过遥控器。

日鸿

小鹏公司的模块化电动飞机和173厘米高的人形机器人计划于2026年批量生产。
中国小鹏公司宣布于2026年批量生产飞机和人形机器人。据《有趣工程》(一家重点关注最引人入胜的科学突破和工程壮举的网站）3月10日报道，小鹏汽车董事长兼首席执行官何小鹏表示，如果项目按计划进行，小鹏可能成为全球首家批量生产飞行汽车的公司
该公司在2025年1月份的消费电子展（CES）上展示Aeroht飞行汽车（陆地航母）模型。Aeroht是一款模块化飞机，包括一个可分离的飞行模块，该模块可以放置在地面行驶模块内。飞行模块将由地面模块运送到发射地点，然后只需一个命令即可垂直起飞。着陆后，它将重新连接到地面模块。这是第一架允许自动分离和重新连接的飞行汽车。
飞行模块是一种电动垂直起降（eVTOL）飞行器，具有先进的安全功能，例如飞行控制技术、推进发动机和备用电源。为了稳定高效地飞行，该模块采用了轻量化碳纤维框架，配备6个可折叠螺旋桨。驾驶舱拥有270度视野，支持自动航线规划、实时天气监测和精确着陆。
地面模块是一款六轮电动车，续航里程超过1000公里，可作为飞行模块的移动充电站，充满电后可支持6次飞行。该模块拥有宽敞的4座座舱，并配备了双向车门等多项先进设施。它还可以停放在标准停车位中。
2024年11月，小鹏公司在AI技术发布会上推出首款人形机器人Iron。该机器人高173厘米，重70公斤，目前正在广州电动汽车工厂参与车辆装配工作。
Iron拥有60多个关节和200个自由度（可以执行200多个独立动作），使其能够精确抓握物体并执行多项复杂任务（行走、抓取等）。该机器人依靠小鹏自主设计的图灵AI芯片运行，这是一款为机器人、自动驾驶设备甚至飞机等多AI设备打造的40核处理器。
据小鹏公司介绍，图灵AI芯片能够处理具有300亿参数的AI模型，并且在短短40天内完成2700多次功能验证——效率是行业标准的三倍。这种先进的处理能力使Iron能够像人类一样思考、适应并执行任务，同时具备决策能力。
小鹏的公司目标是将Iron的应用范围扩展到生产领域之外。该公司计划将人形机器人用作个人助理，用于零售店、办公室和家庭中的管理和客户服务等任务。

日鸿

美法德等各国，西方智库已称中国是超级大国。
美国总统特朗普表示，中国和美国可以合作解决世界上所有的问题。
特朗普在美国佛罗里达州海湖庄园举行新闻发布会时说：如果你想一想，中国和美国可以一起解决世界上所有的问题。这很重要。
美国务卿鲁比奥16日在参议院外交关系委员会的质询中相对展开地谈论他的中国观。他指责中国“通过撒谎、欺骗、黑客和盗窃获得全球超级大国的地位”，但是他没有把中国与俄罗斯、朝鲜和伊朗并列起来，他给那三个国家贴上“野蛮国家”“独裁者”的标签，指控他们制造“混乱和不稳定”。鲁比奥在同一个场合回答提问时表示，中国在世界上太大了，太重要了，美国将不得不与中国打交道，“两个大国能够交流符合中美的利益，也符合世界的利益”。
鲁比奥说中国是超级大国，这算是美国领导层在公开场合正式对中国综合国力崛起的肯定，但西方国家学术界的嗅觉要更加灵敏，他们在更早的时间已多次表示：中国已成为可与美国并驾齐驱的超级大国。
例如经济学人，就曾发文说：经过四十多年的急速发展，中国已成为当今世界不可忽视的超级经济大国、超级科技大国。当今世界的任何一个国家，包括美国都已无法单凭自身的能力来遏制中国的发展。
说中国已成为超级大国的西方知名机构还有“美国信息技术与创新基金会（ITFT）”，说：在关乎国家进步与发展的具有战略地位的10多个先进工业生产领域内，中国产出比美国高17%。
在造船、高铁、无人机、电信设备、量子通信、太阳能发电设备、新能源汽车及电池、稀土及其他高新材料等领域，中国已占据领先位置。而在机械、半导体、量子计算、生物制药、人工智能、航空航天等领域。中国要么与美国并行领跑，要么稍逊于美国，但却远远领先其他大国，成为“G2”的存在。
澳大利亚战略政策研究所对中国的优势就更加肯定——在64项核心技术中，57项中国领先。
数据显示：中国的制造业产值已超过全球所有国家、地区制造业产值总量的35%，中国工业规模在2023年已超过美国、日本、德国这三个西方工业强国之和。
这还是在低估人民币汇率的背景下，若是按照世界银行的购买力平价算法——2023年的1美元等于3.6元人民币，若以此为计算依据，中国制造业规模已是G7集团的总和。

日鸿

2025德国汉诺威工业博览会，当今规模最大的国际工业盛会上，一只四足机器狗在人群中穿梭，时不时停下来观察路况，躲避人群。在它的周边，不少观众举起手机拍照记录，还有很多参展商和观众凑在展台前跟工作人员攀谈。
这是发生在一家中国企业——宇树科技展台前的景象。参展的机器狗是宇树科技为工业巡检、消防救援等场景设计打造，它最强大的特点是能够适应各种复杂路况，爬楼梯、上下坡都不在话下，能自主执行搬运巡检等复杂任务。
展台前的销售经理说，相较于去年，企业的知名度大增，业务也更加火热。
事实上，宇树科技已经占领全球四足机器人近70%的市场，工业落地应用覆盖全球一半以上的国家和地
不远处，另一家中国企业节卡机器人，正在向观众展示他们新推出的JAKA S5智能协作机器人，0.1N级别的力控反馈技术和毫米级精度控制能力，引得不少观众上手体验。
“节卡首创推出的图形化编程方式，对用户非常友好，可以让使用者很快上手”，节卡副总裁常莉进一步解释说，“精准把握客户需求，以及高标准的质量和品控是我们不断开拓海外市场的关键”。
截至目前，节卡机器人已经在欧洲、北美、东南亚打开销路，服务于汽车、电子、半导体、新能源等全球知名品牌的生产线。
天津朗誉机器人的展位前，同样迎来来自欧洲、美洲以及亚洲发达国家的客户，他们正围绕着600吨背负式重载AGV机器人与公司代表积极洽谈。
这次博览会吸纳来自150多个国家和地区的4000多家企业参展，其中来自中国的参展商，有近1000家。
这折射出中国工业机器人正在全球舞台上演的逆袭大戏——
中国已连续11年蝉联全球最大工业机器人市场，工业机器人产量、销量年年攀升。庞大的本土市场也让一批工业机器人企业实力不断壮大，并且走向海外市场。
统计数据显示，2023年中国工业机器人的海外收入就已接近百亿规模。中国企业的技术实力正被国际高端市场认可。
极智嘉的智能仓储系统打入沃尔玛、西门子、丰田等全球大客户供应链，彻底打破中国工业机器人只能卖东南亚的偏见；
斯坦德机器人成立仅三年后，就将工业级移动机器人打入日本、美国市场，赢得松下电子和日本东芝等公司的订单。
中国工业机器人正逐步从“追赶者”转变为“领跑者”。
这场由创新驱动的产业跃迁，正在悄然改写全球制造业的版图。
过去十年，中国企业在控制系统、调度算法、柔性制造等关键环节上一路狂奔，技术落地的速度令人惊叹。
极智嘉自研的RMS调度系统，能让几千台机器人在十万平方米的仓库里配合无间、忙而不乱，不光提高效率，还把人力和算力成本一并压下去。
梅卡曼德作为制造环节里的“眼力担当”，其3D视觉系统已成为柔性产线上不可或缺的存在：精度高到0.01毫米，准确识别每一个细节，在分拣、检测、装配等工序里都挑不出毛病。
而那些需要“脚力”的复杂场景，则由宇树的四足机器人接棒完成。它们跑得稳、能原地转身，颠簸路面、障碍密布的环境也难不倒它们，已经在巡检、安防、搜救等多个领域上岗。
近日中科院大连化学物理研究所研究的新型“超低温高比能锂电池”，能在极寒环境下为无人机等设备稳定供电，未来可以广泛应用于极地科考、边境巡检、灾害救援以及物流运输等领域。

日鸿

88332211